kobyshはばたき飛行機 諸元表
| Asat-1 | Asat-3 | Asat-4 | ||
| 初飛行 | The first flight | Nov.1992 | Mar.1993 | Mar.1994 |
| 飛行時間 | Flight time | ３０sec. | ３０sec. | ３min. |
| 全幅［ｃｍ］ | Width［ｃｍ］ | １２０ | １７０ | １８０ |
| 全長［ｃｍ］ | Length［ｃｍ］ | ６８ | ７４ | ８７ |
| 固定主翼面積 ［dm2］ | Fixed main wing area ［dm2］ | ８ | １０×２ | １０×２ |
| はばたき翼面積[dm2] | Flapping wing area[dm2] | ４×２ | 9.5×２ | １０×２ |
| アスペクト比 | Aspect ratio | ９．０ | ７．４ | ７．２ |
| 重量（NiCd含）［ｇ］ | Mass［ｇ］ | １３０ | ４２５ | ６３５ |
| 主翼面荷重［g/dm2］ | Main wing surface load［g/dm2］ | 8.1 | 10.9 | 15.5 |
| モーター | Motor | RE260 | RK370 | RK370×２ |
| ギヤ比 | Gear ratio | 41.7：１ | 49：１ | 39：１ |
| 電源電圧 | Power source voltage | 3.6Ｖ | 7.2Ｖ | 7.2v |
| ニッカド容量 | Nicd capacity | 120mAh | 120mAh | 600mAh |
| はばたき振動数 | Frequency(flapping wing) | ５Ｈｚ | ４Ｈｚ | ６Ｈｚ |
| ＲＣ装置 | RC device | - | Amp+2ch | Amp+2ch |